王雷

王雷

职称岗位：教授、博士生导师

从事专业：机器人与人工智能

联系电话：15942034856

电子信箱：wincoat@163.com

工作单位：bevictor1946韦德官网（bevictor1946韦德官网筹）

通信地址：山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号

一、个人简介

王雷，男，辽宁抚顺人，中共党员。教授，博士生导师，研究方向机器人与人工智能，bevictor1946韦德官网（筹）经理。目前担任国家能源局、国家矿山安全监察局煤矿智能化专家，国家重点研发计划项目负责人，工信部特种机器人产业链揭榜挂帅榜单榜主，工信部煤矿机器人产业技术基础公共服务平台主任、工信部河套具身智能机器人中试基地主任、“机器人+矿山”产业协同推进方阵主任，从无到有打造了煤矿机器人全产业体系，主持搭建了面向全煤炭行业的36种85款机器人产品体系以及本体、AI、感知技术作业单元、任务策略及仿真4个技术领域17条技术线123项技术的技术体系。攻克了煤矿井下高粉尘、低照度、GPS拒止、狭小空间等环境约束下的煤矿机器人防爆轻量化设计、受限感知单元下高精自主导航、巷道三维建模等技术40余项，主持研制出“天-地-井”多场景煤矿机器人30余款，应用于百余个煤矿现场。入选工信部矿山机器人优秀场景名录8项、辽宁省首台套技术装备1项。

先后主持并参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、国家重大专项、辽宁省自然基金计划等国家、省部级纵向课题20余项。累计授权发明专利50项、实用新型专利52项，登记软件著作权88项，制定行业标准4项，在研煤矿机器人团体标准15项、行业标准4项、国家标准1项，发表论文40余篇，其中SCI/EI 20篇。获行业及省部级一等奖8项，二等奖16项，三等奖9项，市级一等奖7项。

先后荣获“全国首批首席人工智能官”、“全国煤炭青年科技奖”、“全国煤炭技能大师”、“中国产学研合作促进会个人创新奖”、“抚顺青年五四奖章”、“深圳市福田区一类英才”、“辽宁省沈抚改革创新示范区高级人才”等荣誉称号。

二、工作履历

2008.06-2012.11中国科公司沈阳自动化研究所工程师

2012.12-2019.10中煤科工集团沈阳研究院有限公司副研究员，机电装备研究分院副经理

2019.10-2022.08中煤科工集团沈阳研究院有限公司研究员，特种机器人事业部及永磁技术装备事业部总经理

2022.9-2023.12中煤科工集团沈阳研究院有限公司、中煤科工机器人科技有限公司研究员，副总经理

2023.12-2025.05中煤科工机器人科技有限公司研究员，副总经理

2025.06至2025.11中煤科工集团首席科学家，研究员

2025.12至今，bevictor1946韦德官网（筹），教授，经理。

三、学术兼职

1、中国科协人才评审专家

2、全国机器人标准化技术委员会矿用机器人标准总体组副组长

3、《智能矿山》杂志理事

4、《煤矿安全》期刊特约专家

5、中国煤炭学会、中国自动化学会专家委员会委员，

6、全国工商联人工智能委员会委员

7、中国绿色智能矿业网智库专家

8、深圳市机器人协会副理事长

9、深圳市人工智能与机器人协会副理事长等。

四、科研情况

研究领域

特种具身智能机器人、人工智能

科研项目

先后主持并参与国家、省部级纵向课题20余项，近几年典型项目如下：

（1）大型煤矿井下巷道辅助作业机器人关键技术与应用示范，国家重点研发计划，2022YFB4703600，11200（国拨2800），2022.11.01-2025.10.31，项目负责人

（2）井下大断面救援通道顶管快速构建技术与装备，国家重点研发计划课题，2018YFC0808205，1800（国拨600），2018.7.1-2021.6.30，课题负责人

（3）高速重载永磁传动装备多场动态耦合机理与智能调控，国家自然科学基金委员会-辽宁省人民政府联合基金，U1808217，250万元，2019.01-2022.12，第二参与人

（4）多场景智能机器人群协同指挥调度系统研发，辽宁省重大专项项目，2023020703-JH26/101，1000（国拨300），2023.12-2025.12，项目负责人

（5）矿用重负荷搬运类机器人关键技术研究，辽宁省重点研发计划，2024JH6/100300010，1600（国拨400），2024.06-2025.05，项目负责人

（6）煤矿复杂场景下轮履复合式安控机器人智能感知技术研究及本体研制，辽宁省沈抚示范区计划项目，2021JH02，600万元（国拨300万元），2021.1-2022.12，项目负责人

（7）多场景煤矿机器人数字化应用服务及检验检测中心，辽宁省沈抚示范区计划项目，400万元（国拨40万元），2022.7-2024.6，项目负责人

（8）水冷型永磁智能调速装备温度场有效表征方法研究及冷却流道优化设计，辽宁省自然基金计划，5万元（国拨），2019.10-2021.09，项目负责人

科研论文

发表相关论文40余篇，主要论文如下：

（1）WANG Lei, ZHU Yugin, FANG Xinging, WANG Shuai, TANG Wei，Influence of Height of Bionic Hexagonal Texture on Tactile Perception，J. Shanghai Jiao Tong Univ. (Sci.)，2023-09

（2）王雷，贾振元，朱玉芹，张黎，Flow Field and Temperature Field of Water-Cooling-Type Magnetic Coupling，Chinese Journal of Mechanical Engineering，2019-07

（3）王雷，贾振元，张黎，Investigation on the accurate calculation of the temperature field of permanent magnet governor and the optimization method of heat conduction，Case Studies in Thermal Engineering，2019-01

（4）王雷，贾振元，张黎，Design of Multi-Functional Simulation Platform Based on Mining Speed-Regulating Magnetic Coupling，Cluster Computing，2018-05

（5）王雷，贾振元，张黎，王新铭，李梁，A Study on Power Balance Control Strategies of Mining Variable Speed Magnetic Coupling Based on Fuzzy Self-adaptive PID，Int/ J/ Intelligent Systems Technologies and Applications，2018-04

（6）Lei Wang ,Yuqin Zhu ,Hao Liu ,Jia Liu , Li Zhang，Research on Mobile Robot Localization and Mapping Method for Underground Long-Narrow Tunnels，2022 4th International Conference on Robotics and Computer Vision, ICRCV 2022，2022-10

（7）王雷，贾振元，张黎，Analysis of the Soft Starting of Adjustable Speed Asynchronous Magnetic Coupling Used in Belt Conveyor，International Conference on Intelligent Computing for Sustainable Energy and Environment

（8）International Conference on Intelligent Manufacturing and Internet of Things，2018-05

（9）王雷、刘昊、朱玉芹、王新铭，Flameproof permanent magnet inverter motor design based on Maxwell，2020 IEEE

（10）International Conference on Mechatronics and Automation，2020-10

（11）王雷、刘佳、王新铭、朱玉芹，Design and Implementation of Ansys-based Scraper Conveyor Permanent Magnet Frequency Conversion Integrated Machine，2020 IEEE

（12）International Conference on Mechatronics and Automation，2020-10

（13）王雷，煤矿机器人技术产业痛点及智能化分级标准，煤矿安全，2023-12

（14）王雷，煤矿机器人2.0阶段融合发展路径探索，中国煤炭，2024-10

（15）王雷、朱玉芹、刘昊，煤矿全永磁电机系统驱动传动关键技术，煤炭安全，2020-10

（16）王雷，贾振元，刘鑫，刘昊，水下机器人永磁推进器关键特性，哈尔滨理工大学学报，2020-09

（17）王雷，矿用直驱系统用筒式同步型永磁耦合器特性研究，煤矿安全，2020-08

（18）王雷，井下大断面救援通道顶管快速构建技术与装备，煤矿安全，2019-12

发明专利

授权发明专利50项，其中机器人相关专利如下：

（1）基于物联网的煤矿用清仓机器人远程监控系统及方法，2024/8/30，ZL 202410800775.0

（2）一种本安型矿用轨道巡检机器人，2024/8/30，ZL 202410906637.0

（3）一种矿用移动式巷道断面检测系统及检测方法，2024/10/11，ZL 202111515259.6

（4）一种基于音频采集分析的矿用巡检机器人，2024/10/15，ZL 202411026186.8

（5）一种具有智能监测预警功能的无人巡检机器人，2024/11/15，ZL 202411170680.1

（6）一种槽底测温巡检机器人，2025/1/7，ZL 202411400686.3

（7）一种具有红外测温功能的挂轨式巡检机器人，2025/1/17，ZL 202411572608.1

（8）一种矿用智能安全指挥车的监测预警系统，2025/3/7，ZL 202411488485.3

（9）一种矿用液压管路辅助安装机器人故障监测系统，2025/3/7，ZL 202411807253.X

（10）一种巷道修复机，2025/6/17，ZL 202210662403.7

（11）基于配电室巡检机器人的巡检控制系统，2025/5/16，ZL 202411813846.7

（12）一种处理语音奇异数据并修正的方法，2025/9/12，ZL 202111462505.6

（13）一种智能喷浆机器人用械臂喷浆路径规划系统，2025/9/26，ZL 202510941288.0

（14）一种油田轮式巡检机器人，2025/11/21，ZL 202510495135.8

（15）一种煤矿水仓清淤机械进料集料装置的自适应浮动方法，2024.5.17，ZL202210427307.4

（16）一种基于梯度变换的方形指针式仪表示数识别方法，2024.5.3，ZL202210606324.4

（17）一种煤矿机器人集群管理系统，2024.7.5，ZL202311133812.9

（18）一种煤矿机器人语音交互系统，2024.6.7，ZL202310976399.6

（19）一种矿用机器人远程控制系统，2024.6.14，ZL202311395909.7

（20）一种矿用拖缆供电机器人，2024.8.2，ZL202311708178.7

（21）具有皮带故障识别功能的煤矿机器人，2024.2.6，ZL202311495405.2

（22）用于煤矿机器人的车辆姿态监控预警系统，2024.2.27，ZL202311596936.0

（23）一种用于四差速轮式巡检机器人的自动充电管理系统，2024.7.05，ZL202410123114.9

（24）基于物联网的煤矿用清仓机器人远程监控系统及方法，2024.6.20，ZL202410800775.0

（25）一种本安型矿用轨道巡检机器人，2024.7.8，ZL202410906637.0

（26）一种基于机器人海上溢油回收的方法，2016.1.6，ZL201210467965.2

（27）一种溢油回收机器人，2016.8.24，ZL201210466385.1

（28）一种水下机器人回收用对接起吊装置，2015.6.10，ZL201110445863.6

（29）一种水下机器人回收用自动抛绳器，2015.1.7，ZL201110445814.2

（30）一种井下紧急避险设施用备用电源，2014.11.26，ZL201110441881.7

（31）一种水下机器人回收系统及其回收方法，2015.6.10，ZL201110446205.9

（32）一种水下机器人回收用牵引装置，2016.8.17，ZL201110445845.8

（33）一种自治水下航行器的布放回收装置，2015.7.29，ZL201110440863.7

五、教学情况

主授课程

（1）博士课程：无

（2）硕士课程：无

（3）本科课程：无

教材编写

无

教改项目

无

六、获奖情况

（1）2025年度，智能化煤矿多场景作业机器人关键技术研发与集群应用，陕西省科技进步奖，二等奖，排名第3；

（2）2025年度，煤矿智能机器人关键技术研发及产业化，中国机械工业联合会科技进步奖，二等奖，排名第1；

（3）2025年度，煤矿用辅助作业及巡检机器人关键技术与测试评估系统研发应用，中国煤炭工业科学技术奖，二等奖，中国煤炭工业协会，排名第1；

（4）2022年度，永磁式煤机装备智能传动调控技术及应用，中国科技产业化促进会科技创新奖，一等奖，排名第1；

（5）2023年度，重载高效水冷型永磁调速传动技术及装备研究，中关村绿色矿山产业联盟绿色矿山科学技术奖，一等奖，排名第1；

（6）2022年度，煤矿变电所轻量化防爆扫拖巡检机器人，“智新杯”全国人工智能机器人创新大赛全国总决赛“智能矿山应用示范组”，一等奖，排名第1；

（7）2023年度，煤矿多场景巡检机器人，首届“兴智杯”全国人工智能创新应用大赛，一等奖，排名第2；

（8）2023年度，智能化煤矿机器人集群研发与工程示范，中国煤炭工业科学技术奖，一等奖，排名第10；

（9）2021年度，永磁式矿山装备动态智能调控技术，中关村绿色矿山产业联盟绿色矿山科学技术奖，二等奖，排名第1；

（10）2021年度，永磁式能源装备动态智能安全调控技术及装备，中国安全生产协会第二届安全科技进步奖，二等奖，排名第1；

（11）2022年度，矿用智能化永磁耦合传动调控技术及装备，中国煤炭科工集团科技成果转化贡献奖，二等奖，排名第1；

（12）2022年度，矿用永磁传动在线自主调控技术及装备，中国职业安全健康协会科学技术奖，二等奖，排名第1；

（13）2023年度，矿用高低压带电场景防爆自主巡检机器人研究，中关村绿色矿山产业联盟绿色矿山科学技术奖，二等奖，排名第1；

（14）2023年度，煤矿变电所轻量化防爆扫拖巡检机器人，中国职业安全健康协会科学技术奖，二等奖，排名第1；

（15）2023年度，矿用高密度外转子永磁直驱技术，中国安全生产协会第四届安全科技进步奖，二等奖，排名第1；

（16）2023年度，长距离本安型钢丝绳牵引巡检机器人技术研究与应用，中关村绿色矿山产业联盟绿色矿山科学技术奖，二等奖，排名第1；

（17）2024年度，煤矿井下多维度复杂环境气体巡检机器人研制及应用，中关村绿色矿山产业联盟绿色矿山科学技术奖，二等奖，排名第1；

（18）2022年度，井下多场景巡检机器人系统，中国职业安全健康协会科学技术奖，二等奖，排名第8；

（19）2021年度，矿用永磁传动在线自主调控技术及装备，中国煤炭工业科学技术奖，三等奖，排名第1；

（20）2023年度，煤矿固定场所移动式全要素巡检机器人，中国煤炭科工集团科技成果奖，三等奖，排名第1；

（21）2023年度，基于高效协同指挥调度的煤矿多场景巡检机器人系统研究与应用，中国煤炭工业科学技术奖，三等奖，排名第1；

（22）2023年度，矿用长距离巷道六轮自主巡检机器人技术，中国安全生产协会第四届安全科技进步奖，三等奖，排名第1；

（23）2024年度，长距离轨道式全本安型巡检机器人技术研究与应用，中国煤炭工业科学技术奖，三等奖，排名第1；

（24）2024年度，多元化轨道式巡检机器人群关键技术研究与应用，中国安全生产协会科技进步奖，三等奖，排名第1。